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機(jī)械（英文名稱：machinery）是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡(jiǎn)單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡(jiǎn)單機(jī)械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別，泛稱為機(jī)械。

機(jī)械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的設(shè)計(jì)”，作為一般性的機(jī)械概念，可以追溯到古羅馬時(shí)期，主要是為了區(qū)別與手工工具。現(xiàn)代中文之“機(jī)械”一詞為機(jī)構(gòu)為英語之（Mechanism）和機(jī)器（Machine）的總稱。機(jī)械的特征有：機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功，是現(xiàn)代機(jī)械原理中的最基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞，日本的機(jī)械應(yīng)用品對(duì)機(jī)械概念做如下定義（即符合下面三個(gè)特征稱為機(jī)械Machine）。